HMS Undip merupakan organisasi kemahasiswaan di lingkup Departemen Teknik Sipil Fakultas Teknik Universitas Diponegoro yang memiliki fungsi sebagai organisasi yang memfasilitasi dan mewadahi berbagai kegiatan kemahasiswaan baik di bidang akademik maupun non-akademik. Pendiriannya sudah dirintis sejak tahun 1960 dengan berdirinya Dewan Mahasiswa (Dema) yang selanjutnya pada tahun 1970 berganti nama menjadi Keluarga Mahasiswa Sipil (KMS) dan pada tahun 1990 berganti lagi menjadi Himpunan Mahasiswa Sipil (HMS) yang bertahan hingga saat ini. Pada tahun 2023 ini, HMS Undip memiliki 2 (dua) unit dan 8 (delapan) bidang serta 4 (empat) biro dan 2 (dua) klub.